此前，何(hé)小鹏(péng)在2022年第四季度财报电话(huà)会上表示：今后一段时间，小鹏的研发能力会更多体(tǐ)现在(zài)保持性能(néng)的同时，成本大幅降(jiàng)低。

　　他还透露，小(xiǎo)鹏(péng)汽车从今年(nián)到明(míng)年将实现自动驾驶超50％的成本下降，整(zhěng)车(chē)硬件（含动力系统）约25％的成本下降。同(tóng)时，小(xiǎo)鹏汽(qì)车(chē)将从(cóng)软硬件(jiàn)整体销(xiāo)售，转(zhuǎn)为软(ruǎn)硬件分离销售，让全自(zì)动驾驶(shǐ)成为标配。

　　降本的(de)同(tóng)时(shí)，小鹏汽车也一直在(zài)加大研发方面的投入。

　　1月29日，小鹏汽车董事长何小鹏在广东省(shěng)高(gāo)质量(liàng)发展大会(huì)上表示：小鹏汽(qì)车会在 2023 年之后的五(wǔ)年持续进行高强度的(de)研发投入，每年的研(yán)发投入都会超过(guò) 60 亿(yì)元。在(zài) 2023 年小(xiǎo)鹏汽车会在中(zhōng)国(guó)率先(xiān)推(tuī)出全自动驾驶，在中(zhōng)国超过 50 个城市能够放手(shǒu)自动(dòng)驾驶。

　　值得注意的(de)是，在2023技(jì)术(shù)架构发布会后，小(xiǎo)鹏汽车董事长何(hé)小(xiǎo)鹏在(zài)接受媒体采访时表示：小鹏汽车的智能驾(jià)驶处于领先，特斯(sī)拉FSD在美国的(de)表现不如XNGP在国内的(de)表现。

　　不过(guò)，财(cái)经网汽车梳理发现，小鹏(péng)汽(qì)车(chē)出过多(duō)次“辅助驾驶”相(xiāng)关事故。

　　2022年3月，一(yī)位小鹏P7车主表(biǎo)示：在湖南岳阳(yáng)某国道上开(kāi)启自动辅(fǔ)助驾驶行驶时(shí)，撞上一辆侧翻在路上的汽车。

　　图源：小鹏汽车官方

　　对(duì)此，小鹏汽车回应称(chēng)：事故初步判断为(wèi)车(chē)主在使 ACC+LCC 过程中，没有保(bǎo)持对车辆前方环境的观察(chá)并及时接管车辆所致。

　　2022年8月，宁波一位小鹏(péng)P7车主称(chēng)，在(zài)高(gāo)架桥上开LCC（车(chē)道居中辅(fǔ)助）功能，辅助驾驶没识别到前方(fāng)车辆(liàng)故障抛锚，发(fā)生交通事(shì)故并出现人员伤亡。

　　该小鹏P7车主还表(biǎo)示：事故发生时(shí)，时(shí)速符合高(gāo)架限速要求80km/h。

　　对此，小鹏汽(qì)车(chē)回应称(chēng)：经核实(shí)，8月10日(rì)下午，宁波一(yī)车主(zhǔ)驾驶车辆与(yǔ)前方检查车辆(liàng)故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。目前(qián)交警部门已(yǐ)立案处(chù)理，门店(diàn)第(dì)一时间已前往现场协(xié)助(zhù)处理(lǐ)。将(jiāng)全力(lì)配合(hé)相关(guān)部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户(hù)处理后(hòu)续(xù)相关事宜(yí)。

　　2023年2月，上海一(yī)位小鹏P5车(chē)主反映称：进地下车库时“刹车失(shī)灵”，继而发生(shēng)碰撞。当时(shí)车(chē)速在20km/h左右，下地库后要转(zhuǎn)弯，开着ABS刹车却发(fā)现(xiàn)“踩下去(qù)几乎没感觉”。

　　对此(cǐ)，小鹏汽车售(shòu)后工作(zuò)人员表示：车(chē)主下(xià)地(dì)库时超速，车速达到25km/h，加(jiā)上(shàng)雨天地(dì)面没(méi)有附(fù)着力抓地力不足(zú)导致碰撞。小鹏汽车官(guān)方未对此事作出(chū)置(zhì)评(píng)。

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